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中涂
中涂前需先对车身进行***。由ABB机器人自主研发的自动仿形***能够完成初步清洁。清洁后，再由ABB机器人自动跟踪车身，进行全自动擦净。
中涂内喷
ABB机器人的全自动高品质均匀喷漆工作，无需人工补喷。ABB机器人特有的Smart home功能，还能在机器人出现故障时，快速回到home位置，恢复生产。外喷采用输送链跟踪模式（line tracking），配置IRB 5500机器人及RB 1000EXT雾化器，清洗桶可自动清洗，确保清洗效果，并避免了清洁剂的滴漏。
ABB自主集成机器人七轴轨道自动润滑系统，可自主判断运行定量，加注润滑油，降低人工劳动强度，确保设备稳定运行。而采用的旋转换色阀则能够从物理上避免串色，确保喷涂质量。ABB特有的PushOut功能使换色时间缩短20%。
清漆
早在2015年10月30号，ABB机器人就与一汽大众奥迪成功合作，完成了**台车身的涂装。现在，每一天都有源源不断的奥迪新A4L从工厂里、从ABB机器人的“手”中，顺利下线，“光彩照人”地投入市场。
