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2.保养备件包 电池,冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查
检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检
查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
1.达温度检查
通过专业的红外线温度***确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
了解更多：ABB喷涂机器人